Esther Kamatari est née au Burundi où elle passe son enfance et son adolescence auprès de son père, le prince Kamatari. Elle part pour la France en 1970 où elle entreprend une carrière de mannequin. Elle devient très vite l’Icône noire de la mode des années 70 grâce à Paco Rabanne, et rayonne sur les plus prestigieux podiums.
Au terme d'une carrière internationale riche de succès, elle consacre dès lors son temps à l'action humanitaire avec l'Association des Burundais en France et l'Association "Un enfant par Rugo" ce qu’elle raconte dans un ouvrage, traduit en allemand et en néerlandais « Princesse des Rugo, mon histoire » (Edition Bayard 2001).
Pour ces actions humanitaires, La Princesse a été primée en 1999 aux Africans Ladies de l’UNESCO et décorée en 2002 de l’Ordre Nationale du Lion par Son Excellence Maître Abdulaye WADE, Président du Sénégal.